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1.1 特種機(jī)器人的概念
1.2 巡檢機(jī)器人的概念
1.3 巡檢機(jī)器人的分類
1.3.1 陸地巡檢機(jī)器?
（1）?軌智能巡檢機(jī)器?
（2）有軌智能巡檢機(jī)器?
1.3.2 空中巡檢機(jī)器?
1.3.3 水下智能機(jī)器?
1.4 研究范圍界定

2.1 概 述
2.2 智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)總體架構(gòu)
2.3 智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
2.3.1 外部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.3.2 硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)
(1) CAN 總線 (2.0)
(2) 串口 (RS-232)
(3) 數(shù)據(jù)采集
(4) 聲納傳感器控制
(5) 運(yùn)動控制
2.3.3 視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.3.4 運(yùn)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1 智能巡檢機(jī)器人優(yōu)勢
3.1.1 智能巡檢機(jī)器?在?化?業(yè)巡檢的優(yōu)勢
3.1.2 智能巡檢機(jī)器?在軌道交通巡檢的優(yōu)劣勢
3.1.3 巡檢機(jī)器?在電?巡檢的優(yōu)劣勢
3.2 智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用場景
3.2.1 配電站
3.2.2 油田井場
3.2.3 煤炭、礦山
3.3 智能巡檢機(jī)器人經(jīng)濟(jì)效益分析
3.3.1 ?化領(lǐng)域巡檢效益分析
3.3.2 變電站領(lǐng)域巡檢效益分析
3.3.3 電?領(lǐng)域巡檢效益分析

4.1 2022年中國能源需求情況
4.1.1 2022年中國能源消費(fèi)結(jié)構(gòu)
4.1.2 2012-2022年中國煤礦能源消費(fèi)占比情況
4.2 2022年中國煤礦發(fā)展現(xiàn)狀
4.2.1 中國煤礦產(chǎn)能分布
4.2.2 2012-2022 年中國原煤產(chǎn)量及增速
4.2.3 中國煤礦機(jī)械化情況
4.3 中國煤礦開采發(fā)展歷程
4.3.1 煤礦械化程度逐年提升
4.3.2 煤礦采煤自動化逐步升級
4.3.3 煤礦智能化是循序漸進(jìn)的過程
4.4 新基建助力巡檢機(jī)器人行業(yè)發(fā)展

5.1 機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程
5.1.1 機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程
5.1.2 特種機(jī)器?發(fā)展歷程
5.1.3 智能巡檢機(jī)器?發(fā)展歷程
5.2 智能巡檢機(jī)器人行業(yè)發(fā)展動力
5.2.1 政策??扶持，奠定?業(yè)健康基礎(chǔ)
5.2.2 技術(shù)創(chuàng)新進(jìn)步，助推?業(yè)?速發(fā)展
5.2.3 數(shù)字經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型，?業(yè)滲透領(lǐng)域進(jìn)?步拓展
5.3 智能巡檢機(jī)器人行業(yè)商業(yè)模式
5.4 中國智能巡檢機(jī)器人廠商地域分布
5.5 智能巡檢機(jī)器人行業(yè)投融資情況
5.6 智能巡檢機(jī)器人各領(lǐng)域頭部榜單
5.6.1 電力行業(yè)
5.6.2 石化、煤礦行業(yè)

6.1 巡檢機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析
6.1.1 巡檢機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈模型
6.1.2 巡檢機(jī)器人價(jià)值鏈分析
6.2 上游零部件市場分析
6.2.1 減速器市場分析
（1）減速器分類
（2）減速器市場發(fā)展現(xiàn)狀
（3）減速器市場競爭格局分析
（4）減速器市場對行業(yè)的影響分析
6.2.2 伺服電機(jī)市場分析
（1）伺服電機(jī)概況
（2）伺服電機(jī)行業(yè)市場發(fā)展現(xiàn)狀
（3）伺服電機(jī)市場競爭格局分析
（4）伺服電機(jī)市場對行業(yè)的影響分析
6.2.3 控制器市場分析
（1）控制器市場發(fā)展現(xiàn)狀
（2）控制器市場競爭格局分析
（3）控制器市場對行業(yè)的影響分析
6.3 中游巡檢機(jī)器人本體及集成
6.4 巡檢機(jī)器人下游各類應(yīng)用場景
6.4.1 電力巡檢
6.4.2 石化防爆巡檢
6.4.3 消防巡檢

7.1 產(chǎn)品解決方案及技術(shù)分析
7.1.1 室內(nèi)電力巡檢機(jī)器?解決方案
（1）總體架構(gòu)
（2）硬件架構(gòu)
（3）軟件系統(tǒng)
7.1.2 石化領(lǐng)域防爆輪式智能巡檢機(jī)器人解決方案
（1）防爆輪式巡檢機(jī)器?系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)
（2）功能與特點(diǎn)
7.2 巡檢機(jī)器人主要頭部玩家
7.2.1 電力行業(yè)巡檢機(jī)器人主要頭部玩家
7.2.2 石化、煤礦行業(yè)巡檢機(jī)器人主要頭部玩家

8.1 巡檢機(jī)器人廠商新產(chǎn)品發(fā)布及主推產(chǎn)品計(jì)劃
8.1.1 重慶七騰科技有限公司
8.1.2 杭州申吳科技股份有限公司
8.1.3 南京天創(chuàng)電子技術(shù)有限公司
8.1.4 深圳優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司
8.1.5 億嘉和科技股份有限公司
8.1.6 史河機(jī)器人科技有限公司
8.1.7 深圳市普渡科技有限公司
8.1.8 杭州云深處科技有限公司
8.2 廠商案例分析
8.2.1 重慶七騰科技有限公司
（1）公司簡介
（2）融資情況
（3）客戶及合作伙伴
（4）核心優(yōu)勢
（5）產(chǎn)品矩陣
（6）技術(shù)框架及解決方案
8.2.2 國網(wǎng)智能科技股份有限公司
（1）公司簡介
（2）主要產(chǎn)品
（3）客戶及合作伙伴
（4）核心優(yōu)勢
（5）智能巡檢解決方案
8.2.3 杭州申吳科技股份有限公司
（1）公司簡介
（2）融資情況
（3）客戶及合作伙伴
（4）核心優(yōu)勢
（5）主要產(chǎn)品
（6）技術(shù)框架及解決方案
8.2.4 億嘉和科技股份有限公司
（1）公司簡介
（2）融資情況
（3）客戶及合作伙伴
（4）競爭優(yōu)勢
（5）主要產(chǎn)品
8.2.5 中信重工開誠智能裝備有限公司
（1）公司簡介
（2）客戶及合作伙伴
（3）主要產(chǎn)品
（4）競爭優(yōu)勢

9.1 巡檢機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢
9.2 巡檢機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景
9.2.1 巡檢機(jī)器人已經(jīng)列入重點(diǎn)支持方向
9.2.2 八部委發(fā)布政策為巡檢行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型指明方向
9.3 巡檢機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)
9.3.1 智能巡檢推進(jìn)不及預(yù)期
9.3.2 上游煤炭價(jià)格波動帶來系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)
9.3.3 疫情反復(fù)帶來交付延遲風(fēng)險(xiǎn)

10.1 電力行業(yè)
10.1.1 電力行業(yè)痛點(diǎn)分析
10.1.2 電力行業(yè)智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用前景
10.1.3 2023-2030年電力行業(yè)巡檢機(jī)器人行業(yè)市場空間測算
10.2 石化行業(yè)
10.2.1 石化行業(yè)痛點(diǎn)分析
10.2.2 石化行業(yè)智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用前景
10.2.3 2023-2030年石化行業(yè)巡檢機(jī)器人行業(yè)市場空間測算
10.3 煤礦行業(yè)
10.3.1 煤礦行業(yè)痛點(diǎn)分析
10.3.2 煤礦行業(yè)智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用前景
10.3.3 2023-2030年煤礦行業(yè)巡檢機(jī)器人行業(yè)市場空間測算

11.1 巡檢機(jī)器人行業(yè)研究總結(jié)
11.2 巡檢機(jī)器人行業(yè)發(fā)展建議
11.2.1 巡檢機(jī)器人行業(yè)發(fā)展策略
11.2.2 巡檢機(jī)器人行業(yè)投資方向
11.2.3 巡檢機(jī)器人行業(yè)投資方式

【附】 巡檢機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)研究
12.1 億嘉和科技股份有限公司
12.1.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.1.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.1.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.1.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.1.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.2 杭州申昊科技股份有限公司
12.2.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.2.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.2.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.2.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.2.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.3 深圳朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司
12.3.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.3.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.3.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.3.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.3.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.4 國網(wǎng)智能科技股份有限公司
12.4.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.4.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.4.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.4.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.4.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.5 蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司
12.5.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.5.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.5.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.5.4 企業(yè)融資情況分析
12.5.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.6 浙江雙環(huán)傳動機(jī)械股份有限公司
12.6.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.6.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.6.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.6.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.6.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.7 南京埃斯頓自動化股份有限公司
12.7.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.7.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.7.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.7.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.7.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.8 浙江禾川科技股份有限公司
12.8.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.8.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.8.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.8.4 企業(yè)融資情況分析
12.8.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.9 上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司
12.9.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.9.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.9.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.9.4 企業(yè)融資情況分析
12.9.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.10 固高科技股份有限公司
12.12.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.12.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.12.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.12.4 企業(yè)融資情況分析
12.12.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析